Gerbang Marhamah dan Jembatan Rajamandala merupakan batas antara kabupaten Cianjur dengan kabupaten Bandung Barat. Kedua kabupaten ini dibatasi dengan sungai yang melintas yaitu sungai citarum. Jembatan Rajamandala menghubungkan kedua wilayah ini dan pada sisi ujung masuk ke kabupaten Cianjur dibangun gerbang yang diberi nama Gerbang Marhamah. Pemandangan daerah sekitar jembatan atau disebut juga sasak Rajamandala sangat indah. Untuk lengkapnya silahakan simak pada video dibawah berikut ini.